Mit TQ-Motoren auf Weltraummission:
Das Raumfahrzeug Idefix erkundet den Marsmond Phobos
Innovative Motoren für extreme Bedingungen im Weltraum
Der 25 Kilogramm leichte vierbeinige Rover Idefix, benannt nach dem Hund aus der Comic-Reihe Asterix und Obelix, wurde speziell für extreme Anforderungen entwickelt. Sein Antriebssystem basiert auf den Frameless-Servomotoren der ILM-Serie, die durch ihre kompakte Bauweise, hohe Leistungsdichte und geringes Gewicht ideal für die extremen Anforderungen der Weltraummission geeignet sind.
Das Erkundungsfahrzeug, das lediglich so groß wie eine Getränkekiste ist, enthält alle Elemente eines vollwertigen Wissenschafts-Rovers, muss aber mit einer hochintegrierten Konstruktion harte Gewichtlimits einhalten. Um dies zu erreichen, hat das deutsch-französische Projektteam jedes Bauteil des Rovers bis ins kleinste Detail auf Gewicht optimiert.
Das Flugmodell des Rovers Idefix kurz vor dem Transport zur japanischen Weltraumagentur JAXA. Bildquelle: DLR
Erfolg durch Partnerschaft
Von links: Markus Grebenstein, DLR-Institut für Robotik und Mechatronik und Stéphane Mary, CNES. Bildquelle: DLR
Herausragende Merkmale des ILM für den Weltraumeinsatz
- Leichtgewicht: Nur 16 Gramm bei 105 mNm Spitzendrehmoment.
- Robustheit: Einsatzfähig bei extremen Temperaturen.
- Präzision: Präzise Steuerung für Bewegungen mit nur einem Millimeter pro Sekunde.
Servo-Kit ILM25 bestehend aus Rotor und Stator
Idefix stellt sich den Herausforderungen
Idefix im Reinraum der französischen Raumfahrtagentur CNES. Bildquelle: DLR
Für den Transport nach Japan und den anschließenden Flug zum Marsmond Phobos ist Idefix in Reisekonfiguration unterwegs, bei der unter anderem die vier Beine mit Rädern eng anliegen. Nach dem Abwurf aus 40 bis 100 Metern Höhe auf Phobos richtet sich der Rover selbständig auf und setzt seine vier Schaufelräder ein. Dabei meistern die TQ-Motoren nicht nur die geringen Gravitationskräfte des Marsmonds, sondern auch Temperaturen von weit unter -100 °C. Ihre hohe Wicklungsdichte sorgt zudem für geringen Leistungsverlust und Langlebigkeit.
Der Start der Trägerrakete für die so genannte Martian Moons eXploration (MMX) der japanischen Weltraumagentur JAXA ist für 2026 vorgesehen, die Landung auf Phobos für 2028.
Die Mission: Wissenschaftliche Daten sammeln
Idefix wird Materialproben und Daten sammeln sowie geeignete Landeplätze für die japanische Muttersonde der Martian Moons eXploration (MMX)-Mission identifizieren. Diese wird Bodenproben entnehmen und zur Erde zurückbringen.
Die Frameless-Servomotoren von TQ sind ideal für anspruchsvollste Anwendungen in der Raumfahrt.
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