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Der Ursprung der RoboDrive-Technologie liegt im Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR). Dort gelang es Forschern, eine neue Motorentechnologie zu entwickeln: einen Servomotor mit höchster Leistungsdichte und höchstem Drehmoment bezogen auf Gewicht und Bauraum. Auch Größen wie Gleichlauf, Dynamik und thermische Anbindung sind auf die besonders hohen Anforderungen der Robotik ausgerichtet und Teil der bahnbrechenden Technologie.